無(wu)人機(ji)是(shi)一種(zhong)無(wu)人駕駛的飛行器，其操控由遙控器或預設程序完成。無(wu)人機(ji)的飛行模式可以根據(ju)不(bu)同的需求進(jin)行調整，以實(shi)現不(bu)同的任務(wu)目(mu)標。下面(mian)將介紹無(wu)人機(ji)常(chang)見的飛行模式。

手動(dong)模(mo)式是最(zui)基(ji)本(ben)的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)模(mo)式，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)員需(xu)要(yao)通過遙控器實時控制(zhi)無人機(ji)的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)。在手動(dong)模(mo)式下(xia)，飛(fei)(fei)行(xing)(xing)員需(xu)要(yao)掌握無人機(ji)的操作(zuo)技巧，包括(kuo)起飛(fei)(fei)、降落(luo)、懸停、轉向等基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)。這種模(mo)式下(xia)無人機(ji)的飛(fei)(fei)行(xing)(xing)速(su)度和高度完(wan)全取(qu)決于(yu)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)員的操控。

自動(dong)懸(xuan)停(ting)模(mo)式(shi)是一種(zhong)相對簡單的(de)飛(fei)行模(mo)式(shi)，無人機(ji)可以根據預設程(cheng)序(xu)自動(dong)懸(xuan)停(ting)在(zai)指定位(wei)置。飛(fei)行員只需(xu)在(zai)起飛(fei)后將(jiang)無人機(ji)切換到自動(dong)懸(xuan)停(ting)模(mo)式(shi)，無人機(ji)就能夠穩(wen)定地(di)懸(xuan)停(ting)在(zai)空中(zhong)，不受外界干(gan)擾影響(xiang)。這種(zhong)模(mo)式(shi)通常(chang)用于拍攝照片或(huo)錄制視頻時，以獲取穩(wen)定的(de)拍攝效果。

航(hang)(hang)(hang)(hang)點(dian)模(mo)(mo)式是一(yi)種預設(she)飛行路(lu)徑的(de)模(mo)(mo)式，無人(ren)機可(ke)以(yi)按照(zhao)預先設(she)置(zhi)的(de)航(hang)(hang)(hang)(hang)點(dian)順序飛行。飛行員只需在地面(mian)上預設(she)好無人(ren)機的(de)飛行路(lu)徑，然后將無人(ren)機切換到(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)點(dian)模(mo)(mo)式，無人(ren)機就可(ke)以(yi)自動按照(zhao)預設(she)的(de)航(hang)(hang)(hang)(hang)點(dian)飛行。這種模(mo)(mo)式常用(yong)于(yu)航(hang)(hang)(hang)(hang)拍或巡航(hang)(hang)(hang)(hang)任(ren)務，可(ke)以(yi)提高飛行的(de)準確性和穩定性。

回(hui)航模(mo)(mo)(mo)式(shi)是(shi)一種在緊急情況下(xia)自動返(fan)回(hui)起(qi)(qi)點(dian)的(de)模(mo)(mo)(mo)式(shi)。當無(wu)(wu)人機(ji)的(de)電(dian)量低于(yu)預(yu)設值或接收器(qi)信號(hao)異(yi)常時，無(wu)(wu)人機(ji)會自動切(qie)換到回(hui)航模(mo)(mo)(mo)式(shi)，并按照預(yu)設路(lu)線(xian)返(fan)回(hui)起(qi)(qi)點(dian)。回(hui)航模(mo)(mo)(mo)式(shi)有助于(yu)確保無(wu)(wu)人機(ji)的(de)安全，并避免(mian)無(wu)(wu)人機(ji)因電(dian)量不(bu)足或信號(hao)干擾導(dao)致意外事故發生(sheng)。

跟隨(sui)(sui)(sui)模式是一(yi)種(zhong)相(xiang)對(dui)較新的(de)無(wu)(wu)人機飛行模式，可以(yi)讓無(wu)(wu)人機跟隨(sui)(sui)(sui)指定對(dui)象(xiang)的(de)運(yun)動(dong)。在跟隨(sui)(sui)(sui)模式下，無(wu)(wu)人機會通(tong)過搭載的(de)傳感(gan)器識(shi)別目標對(dui)象(xiang)，并自動(dong)跟隨(sui)(sui)(sui)其運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)。這(zhe)種(zhong)模式適用于拍攝運(yun)動(dong)場(chang)景，如(ru)跑步、騎車等，可以(yi)實(shi)現跟拍效果。

除(chu)了以(yi)(yi)上(shang)介紹的(de)常見飛(fei)行(xing)模(mo)式(shi)外，還有(you)一(yi)些特殊的(de)飛(fei)行(xing)模(mo)式(shi)，如返(fan)航(hang)追(zhui)(zhui)蹤模(mo)式(shi)、環(huan)繞(rao)飛(fei)行(xing)模(mo)式(shi)等。返(fan)航(hang)追(zhui)(zhui)蹤模(mo)式(shi)可以(yi)(yi)通過(guo)無(wu)人(ren)機(ji)攜帶的(de)GPS系統實(shi)現無(wu)人(ren)機(ji)從飛(fei)行(xing)起點返(fan)回的(de)過(guo)程中進行(xing)物體追(zhui)(zhui)蹤。環(huan)繞(rao)飛(fei)行(xing)模(mo)式(shi)可以(yi)(yi)讓無(wu)人(ren)機(ji)繞(rao)指定的(de)地(di)點進行(xing)環(huan)繞(rao)飛(fei)行(xing)，拍攝全方位的(de)畫面。

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)飛(fei)行(xing)模式(shi)可以根(gen)據不同(tong)的(de)需求(qiu)進行(xing)調整和選擇。從手動模式(shi)到(dao)自動懸(xuan)停、航點(dian)、回航、跟(gen)隨等多種模式(shi)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)能夠(gou)滿足不同(tong)任(ren)務的(de)需求(qiu)，并廣泛應用于(yu)航拍、農業(ye)、物流、救(jiu)援等領域。隨著技術(shu)的(de)不斷發(fa)展，相信無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)飛(fei)行(xing)模式(shi)會有更多的(de)創(chuang)新(xin)和提升(sheng)。