無人機(ji)飛行防護是近年(nian)來發展(zhan)起來的新(xin)興植保工(gong)(gong)作(zuo)方式。作(zuo)為施(shi)藥(yao)設備(bei)，植保無人機(ji)具有提高我國機(ji)械化施(shi)藥(yao)工(gong)(gong)作(zuo)面積、提高農(nong)藥(yao)利(li)用率、作(zuo)業(ye)效率高、地形(xing)適應(ying)力(li)強、作(zuo)業(ye)安全的特點。

但是，現在的(de)植物(wu)(wu)保護(hu)無(wu)人機(ji)(ji)業(ye)界仍(reng)處于(yu)發展的(de)初(chu)期，植物(wu)(wu)保護(hu)無(wu)人機(ji)(ji)的(de)作(zuo)業(ye)也存在著作(zuo)業(ye)不規范、容易發生浮動藥(yao)物(wu)(wu)的(de)危(wei)害等。因(yin)此(ci)，結合植物(wu)(wu)保護(hu)無(wu)人機(ji)(ji)的(de)特點，提出了(le)以下技術規范。

（1）風力
風力(li)對霧的(de)沉(chen)積(ji)和(he)懸浮有很大(da)影響，2級(ji)以(yi)內(nei)(nei)的(de)微(wei)風有利于(yu)霧的(de)沉(chen)積(ji)，懸浮距離小，3級(ji)以(yi)上的(de)風速(su)(su)減少霧的(de)沉(chen)積(ji)，霧的(de)懸浮增加。因(yin)此，無人機應(ying)在三級(ji)風速(su)(su)范圍內(nei)(nei)運(yun)行，以(yi)避免(mian)漂(piao)(piao)移問題。除(chu)草(cao)劑作業為了不發生漂(piao)(piao)浮藥害，必須盡(jin)量以(yi)2級(ji)以(yi)內(nei)(nei)的(de)風速(su)(su)進行作業。

殺蟲殺菌作業:請在3級以內的風速下作業。

除(chu)草劑作(zuo)業:應以(yi)2級以(yi)內(nei)的風速作(zuo)業。

（2）風向
由(you)于霧(wu)隨(sui)風(feng)(feng)飄(piao)動，無(wu)人機(ji)下(xia)方(fang)的(de)風(feng)(feng)向(xiang)空氣中存(cun)在農藥成分，實際散布(bu)區(qu)域也隨(sui)風(feng)(feng)速的(de)大小而變化(hua)。在無(wu)人機(ji)作業過(guo)程(cheng)中，關注風(feng)(feng)向(xiang)的(de)變化(hua)，實現了以下(xia)目標

a.作(zuo)業人員禁止在無人機下保護風向(xiang)，避免農藥中毒。

b.注(zhu)意作業區域(yu)下的(de)風向是否存(cun)在對藥(yao)物(wu)敏感的(de)動植物(wu)，以免(mian)引起(qi)藥(yao)物(wu)的(de)移動危害。

c.除草及其他(ta)敏(min)感作(zuo)業時，應在田塊下(xia)方的風向邊緣(yuan)區(qu)域設(she)置(zhi)安(an)全隔離區(qu)域，防止藥(yao)液(ye)飛到相鄰區(qu)域發生藥(yao)害(hai)。

（3）溫度與濕度
溫(wen)(wen)度(du)對(dui)藥(yao)(yao)(yao)液效果很(hen)重要(yao)，低(di)溫(wen)(wen)下藥(yao)(yao)(yao)效可能(neng)不(bu)好，低(di)于0℃時(shi)可能(neng)發生藥(yao)(yao)(yao)害。溫(wen)(wen)度(du)高，藥(yao)(yao)(yao)液蒸發加(jia)快，霧(wu)沉積量極少(shao)。根據不(bu)同藥(yao)(yao)(yao)劑的溫(wen)(wen)度(du)特(te)性，農藥(yao)(yao)(yao)適應(ying)的溫(wen)(wen)度(du)差(cha)異也很(hen)大，但(dan)總體(ti)來(lai)說(shuo)必須(xu)在(zai)(zai)15-30℃之(zhi)間進(jin)行作業(ye)。應(ying)禁(jin)止在(zai)(zai)0℃以下、35℃以上進(jin)行作業(ye)。

由于(yu)濕度低(di)(di)，霧(wu)(wu)氣(qi)的(de)(de)蒸發(fa)加劇，在濕度低(di)(di)的(de)(de)地區(qu)作(zuo)業應(ying)避免(mian)高溫時(shi)段作(zuo)業，減少(shao)藥(yao)液的(de)(de)蒸發(fa)。實驗表明，蒸發(fa)使100μm霧(wu)(wu)在25℃、相(xiang)對(dui)濕度30%的(de)(de)條件下(xia)移動75厘米后減少(shao)一半。應(ying)避免(mian)在溫度30℃以(yi)(yi)上、濕度40%以(yi)(yi)下(xia)區(qu)域作(zuo)業。在低(di)(di)濕度地區(qu)工作(zuo)時(shi)，應(ying)稍微提高每畝用量，增大霧(wu)(wu)徑，減少(shao)霧(wu)(wu)的(de)(de)蒸發(fa)。

只(zhi)有在各方面做了規范的操作(zuo)后，才能確保(bao)作(zuo)業效果，防止(zhi)發生藥害。