無人(ren)機(ji)(ji)（Unmanned Aerial Vehicle，簡(jian)稱UAV）是(shi)指(zhi)可以(yi)在沒有人(ren)類駕駛員的(de)(de)情(qing)況(kuang)下進行飛行任(ren)務(wu)的(de)(de)無人(ren)飛行器(qi)。隨著無人(ren)機(ji)(ji)技術的(de)(de)發(fa)展，無人(ren)機(ji)(ji)被(bei)廣泛應用(yong)(yong)于軍事、民用(yong)(yong)、科(ke)研(yan)等(deng)領域(yu)。在無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)飛行過程中(zhong)，傳感(gan)器(qi)是(shi)起(qi)到其他重要設備的(de)(de)作用(yong)(yong)。本文將介紹無人(ren)機(ji)(ji)中(zhong)常見的(de)(de)傳感(gan)器(qi)構成。

慣性測量(liang)單元（Inertial Measurement Unit，簡稱(cheng)IMU）

慣性測量(liang)單元(yuan)是無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)(de)核心傳(chuan)感(gan)器(qi)之一，主(zhu)要由加速(su)度計(ji)和(he)陀螺(luo)(luo)儀組(zu)成。加速(su)度計(ji)測量(liang)無(wu)(wu)人(ren)機在(zai)三個軸向的(de)(de)(de)加速(su)度，陀螺(luo)(luo)儀測量(liang)無(wu)(wu)人(ren)機在(zai)三個軸向的(de)(de)(de)角速(su)度。通過(guo)融合加速(su)度計(ji)和(he)陀螺(luo)(luo)儀的(de)(de)(de)數據(ju)，可(ke)以(yi)獲得無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)(de)姿態信息和(he)加速(su)度信息，是無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)(de)控制和(he)導航(hang)的(de)(de)(de)基礎(chu)。

全(quan)球衛星(xing)導航系(xi)統（Global Navigation Satellite System，簡稱GNSS）

全球(qiu)衛星(xing)導航系(xi)統包括GPS、GLONASS、北斗、伽利略等系(xi)統。它通過接(jie)收衛星(xing)發射的(de)(de)信號，計算出(chu)無(wu)人機(ji)(ji)的(de)(de)位置、速(su)度和時間信息。GNSS是(shi)無(wu)人機(ji)(ji)導航中最(zui)常見的(de)(de)定(ding)位系(xi)統，可以實(shi)現無(wu)人機(ji)(ji)的(de)(de)定(ding)點(dian)懸停、自(zi)主導航等功(gong)能。

氣(qi)壓(ya)(ya)計(ji)(ji)是(shi)一種通過測(ce)量(liang)大氣(qi)壓(ya)(ya)力來確定高(gao)(gao)度的傳感(gan)器(qi)。它可(ke)以精確測(ce)量(liang)無人(ren)機的高(gao)(gao)度，用于(yu)高(gao)(gao)度懸(xuan)停、高(gao)(gao)度控制等功能。在(zai)無人(ren)機中，常用的氣(qi)壓(ya)(ya)計(ji)(ji)有氣(qi)壓(ya)(ya)高(gao)(gao)度計(ji)(ji)和氣(qi)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)。氣(qi)壓(ya)(ya)高(gao)(gao)度計(ji)(ji)通過大氣(qi)壓(ya)(ya)力差計(ji)(ji)算無人(ren)機高(gao)(gao)度，氣(qi)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)則直(zhi)接(jie)測(ce)量(liang)大氣(qi)壓(ya)(ya)力。

超聲波(bo)傳感器(qi)主要用于(yu)(yu)測量無人(ren)機(ji)與地面或(huo)其他物(wu)體的(de)(de)距(ju)離。它通過發送超聲波(bo)信號并接收回(hui)波(bo)來計算(suan)距(ju)離。超聲波(bo)傳感器(qi)常用于(yu)(yu)無人(ren)機(ji)的(de)(de)避障功能，在飛行中可以(yi)自(zi)動避開障礙物(wu)，提高無人(ren)機(ji)的(de)(de)安(an)全性能。

紅外傳(chuan)感器(qi)可以測量無人機(ji)周圍的(de)紅外信號(hao)，用于(yu)(yu)目標識別(bie)和跟蹤。它可以通過探測目標散發的(de)熱(re)量來確定目標位置。紅外傳(chuan)感器(qi)在軍事領域中廣泛應用，可以用于(yu)(yu)無人機(ji)的(de)目標搜索和打(da)擊等任(ren)務。

圖(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)是一種(zhong)將光信號(hao)轉換為(wei)電信號(hao)的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，通常用(yong)于無人(ren)機(ji)的(de)視覺感知。無人(ren)機(ji)可(ke)以搭(da)載各種(zhong)不同(tong)類(lei)型的(de)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，如攝(she)像(xiang)頭、紅(hong)外相機(ji)、熱像(xiang)儀等。圖(tu)像(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)可(ke)以提供(gong)無人(ren)機(ji)的(de)實時圖(tu)像(xiang)或視頻，用(yong)于目標識別、地(di)圖(tu)制作等任務。

環(huan)境(jing)(jing)傳(chuan)感(gan)器主(zhu)要用于測(ce)量無人機周圍的環(huan)境(jing)(jing)條件，如溫度、濕(shi)度、氣壓等。這些傳(chuan)感(gan)器可以提供(gong)環(huan)境(jing)(jing)參(can)數(shu)，用于無人機的氣象監測(ce)、環(huan)境(jing)(jing)感(gan)知等任(ren)務。

除了上述傳(chuan)感(gan)器(qi)之外，無(wu)人(ren)機還可(ke)以(yi)根據(ju)具(ju)體應用(yong)需求搭載其(qi)他傳(chuan)感(gan)器(qi)，如(ru)毫米波雷達、振動傳(chuan)感(gan)器(qi)、化學傳(chuan)感(gan)器(qi)等。這些傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)應用(yong)可(ke)以(yi)進(jin)一(yi)步(bu)提高無(wu)人(ren)機在不同領域的(de)性能和功能。

傳感器(qi)是無(wu)人機(ji)的重要組成部分，它們通過對(dui)各種參數的測量，提供(gong)(gong)數據(ju)支持和環境(jing)感知(zhi)能(neng)(neng)力，使得無(wu)人機(ji)能(neng)(neng)夠自主、安全地進行任(ren)務。隨著無(wu)人機(ji)技術(shu)的不斷發展，傳感器(qi)的應用(yong)也將變得越(yue)來越(yue)廣泛，為無(wu)人機(ji)的性(xing)能(neng)(neng)和功能(neng)(neng)提供(gong)(gong)更多可能(neng)(neng)性(xing)。