無人機(ji)(ji)（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是(shi)一種使用遙控器、自主計算機(ji)(ji)或預(yu)先設定的(de)軟件(jian)程序來飛行的(de)航空(kong)器。由于(yu)其(qi)靈(ling)活的(de)飛行模式，無人機(ji)(ji)被廣泛應用于(yu)航拍、農業(ye)、物流、安全等(deng)領域。

手(shou)動(dong)(dong)模式是無人機(ji)最基本的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)模式。在(zai)手(shou)動(dong)(dong)模式下，飛(fei)(fei)行(xing)員可以通過遙控器手(shou)動(dong)(dong)控制(zhi)無人機(ji)的(de)(de)起飛(fei)(fei)、降落(luo)、俯仰、橫滾、偏航等飛(fei)(fei)行(xing)動(dong)(dong)作(zuo)。飛(fei)(fei)行(xing)員需(xu)要具(ju)備一定的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)技(ji)能和經驗(yan)，掌握良好的(de)(de)操作(zuo)技(ji)巧(qiao)。

自(zi)穩(wen)(wen)模(mo)式是無人機(ji)中最簡單也是最常用(yong)的飛行模(mo)式之(zhi)一。在自(zi)穩(wen)(wen)模(mo)式下，無人機(ji)由(you)飛行控(kong)制系統(tong)自(zi)動保持平(ping)衡，能夠抵消外部(bu)干(gan)擾(rao)力，保持穩(wen)(wen)定(ding)的飛行姿態(tai)。飛行員只需通過(guo)遙控(kong)器控(kong)制無人機(ji)前進、后退、上升、下降等基本(ben)飛行動作(zuo)。

定高模式(shi)(shi)(shi)是無人機在自穩模式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)基礎(chu)上增加的(de)(de)一項功能。在定高模式(shi)(shi)(shi)下，無人機能夠自動(dong)鎖定當前的(de)(de)飛行(xing)高度(du)，無需飛行(xing)員手(shou)動(dong)操(cao)作油(you)門。這種模式(shi)(shi)(shi)適用于需要穩定飛行(xing)高度(du)的(de)(de)拍攝任務，如航拍和(he)地形測繪等。

GPS定(ding)位模式是無(wu)人機中最高級別的(de)飛行(xing)模式之(zhi)一。在GPS定(ding)位模式下(xia)，無(wu)人機通過全球(qiu)定(ding)位系統（GPS）進行(xing)定(ding)位，能夠(gou)實現精準的(de)定(ding)位和導(dao)航(hang)功能。飛行(xing)員只需通過遙控器設定(ding)目(mu)標點，無(wu)人機就能夠(gou)自動飛向目(mu)標點，并在目(mu)標點附近(jin)懸(xuan)停。這種模式適用(yong)于(yu)長距離(li)航(hang)行(xing)、航(hang)測(ce)、航(hang)拍等(deng)任務。

航(hang)(hang)線(xian)飛行(xing)(xing)模式是一種高級飛行(xing)(xing)模式，適(shi)用(yong)于無(wu)人(ren)機執行(xing)(xing)復雜(za)航(hang)(hang)線(xian)任(ren)務(wu)的(de)場景。飛行(xing)(xing)員可(ke)以(yi)通過地面站設定(ding)(ding)一系列的(de)航(hang)(hang)點(dian)，無(wu)人(ren)機將按照設定(ding)(ding)的(de)航(hang)(hang)線(xian)自(zi)(zi)動飛行(xing)(xing)。在航(hang)(hang)線(xian)飛行(xing)(xing)模式下，無(wu)人(ren)機還可(ke)以(yi)根據設定(ding)(ding)的(de)航(hang)(hang)點(dian)進行(xing)(xing)自(zi)(zi)動巡航(hang)(hang)、拍攝(she)等任(ren)務(wu)。

除了以(yi)上幾(ji)種常見的飛(fei)(fei)行模式外，無(wu)人機還可以(yi)根據具體需(xu)求進(jin)行定制(zhi)化的飛(fei)(fei)行模式。在農業領(ling)域(yu)(yu)，無(wu)人機可以(yi)設(she)定特定的飛(fei)(fei)行模式，進(jin)行定點(dian)噴灑(sa)、植株識(shi)別等任務。在物流領(ling)域(yu)(yu)，無(wu)人機可以(yi)通過編程設(she)定特定的送貨路徑，實(shi)現自主配送功(gong)能。

無(wu)人機(ji)的(de)飛行(xing)模式(shi)多(duo)種多(duo)樣，可以(yi)根據不同(tong)的(de)任務(wu)需求(qiu)進(jin)行(xing)選擇。隨著技術的(de)不斷發(fa)展(zhan)和創新，無(wu)人機(ji)的(de)飛行(xing)模式(shi)將會(hui)越發(fa)多(duo)樣化，應(ying)用(yong)領域也將進(jin)一步擴展(zhan)。