無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)是(shi)無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)飛(fei)機(ji)(ji)的(de)(de)英文縮寫(xie)，它是(shi)利用(yong)先進的(de)(de)航空技術(shu)和電子技術(shu)，能夠實現(xian)自主飛(fei)行(xing)的(de)(de)飛(fei)行(xing)器。與傳統的(de)(de)有(you)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)飛(fei)機(ji)(ji)不同(tong)，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)可以(yi)通過無(wu)線遙控器或預先設定(ding)的(de)(de)航線進行(xing)飛(fei)行(xing)，無(wu)需搭載駕(jia)駛(shi)員。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)控制主要包括左右方(fang)向的(de)(de)控制，那么無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)是(shi)如何實現(xian)左右控制的(de)(de)呢？

無人機是通過利用舵(duo)(duo)(duo)面(mian)(mian)控(kong)制來(lai)(lai)實(shi)現(xian)左(zuo)右方向的(de)(de)控(kong)制的(de)(de)。舵(duo)(duo)(duo)面(mian)(mian)是一種安裝在飛(fei)機的(de)(de)尾翼上(shang)(shang)的(de)(de)一種可動裝置，包(bao)括上(shang)(shang)舵(duo)(duo)(duo)和下(xia)舵(duo)(duo)(duo)。上(shang)(shang)舵(duo)(duo)(duo)是控(kong)制飛(fei)機橫滾(gun)（左(zuo)右傾(qing)斜）的(de)(de)舵(duo)(duo)(duo)面(mian)(mian)，下(xia)舵(duo)(duo)(duo)是用來(lai)(lai)控(kong)制飛(fei)機俯仰（上(shang)(shang)下(xia)傾(qing)斜）的(de)(de)舵(duo)(duo)(duo)面(mian)(mian)。

在(zai)無人機中，通(tong)常有兩(liang)種控(kong)(kong)制(zhi)方式：手動和自動。手動控(kong)(kong)制(zhi)是(shi)指通(tong)過遙控(kong)(kong)器(qi)來(lai)操(cao)控(kong)(kong)無人機的飛行，而自動控(kong)(kong)制(zhi)則是(shi)通(tong)過預先設(she)定的航線或程序來(lai)實現無人機的飛行控(kong)(kong)制(zhi)。

在手動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)式下(xia)，無(wu)(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)控(kong)(kong)制(zhi)主要依靠(kao)遙控(kong)(kong)器(qi)的(de)(de)(de)搖桿(gan)(gan)來(lai)實(shi)現(xian)(xian)。遙控(kong)(kong)器(qi)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)搖桿(gan)(gan)控(kong)(kong)制(zhi)無(wu)(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)橫滾機(ji)動(dong)(dong)，從(cong)(cong)而(er)實(shi)現(xian)(xian)左(zuo)右(you)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)。當飛(fei)行(xing)員將左(zuo)搖桿(gan)(gan)向(xiang)(xiang)左(zuo)或(huo)向(xiang)(xiang)右(you)偏(pian)移時，飛(fei)機(ji)上的(de)(de)(de)舵面(mian)也(ye)會(hui)向(xiang)(xiang)相應方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)運動(dong)(dong)，使得飛(fei)機(ji)向(xiang)(xiang)左(zuo)或(huo)向(xiang)(xiang)右(you)傾(qing)斜，從(cong)(cong)而(er)實(shi)現(xian)(xian)左(zuo)右(you)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)。通過控(kong)(kong)制(zhi)搖桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)偏(pian)移量和時間，飛(fei)行(xing)員可以精確(que)地控(kong)(kong)制(zhi)無(wu)(wu)人機(ji)的(de)(de)(de)左(zuo)右(you)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)。

在(zai)自動(dong)控(kong)(kong)制模式下(xia)，無(wu)(wu)人(ren)機(ji)可(ke)以根據預先設定的航線或(huo)(huo)程序進行(xing)飛行(xing)。飛行(xing)員(yuan)可(ke)以在(zai)地面上通過(guo)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的控(kong)(kong)制軟(ruan)件或(huo)(huo)遙(yao)控(kong)(kong)器將航線輸入到無(wu)(wu)人(ren)機(ji)中，然后無(wu)(wu)人(ren)機(ji)就會按照航線進行(xing)飛行(xing)，包括左(zuo)右方向(xiang)的飛行(xing)控(kong)(kong)制。當無(wu)(wu)人(ren)機(ji)需要(yao)進行(xing)左(zuo)右方向(xiang)的偏轉時，舵面會根據預設的航線自動(dong)調整，使得飛機(ji)能夠順利完(wan)成左(zuo)右方向(xiang)的飛行(xing)控(kong)(kong)制。

需要注意的(de)是(shi)，無(wu)(wu)人機的(de)左(zuo)右控制不僅(jin)僅(jin)依靠舵(duo)面，還需要通過其(qi)他系統來配合完成。比(bi)如無(wu)(wu)人機的(de)電(dian)動馬達和螺(luo)旋槳也(ye)會(hui)根(gen)據(ju)左(zuo)右控制的(de)指(zhi)令進行(xing)相應調(diao)整(zheng)，從而(er)使得無(wu)(wu)人機能夠(gou)實現精確(que)的(de)左(zuo)右方向控制。

無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)左(zuo)右(you)控(kong)制(zhi)(zhi)通(tong)過舵面的(de)(de)運動來實現(xian)。在(zai)手動控(kong)制(zhi)(zhi)模式(shi)下(xia)，飛(fei)(fei)行員通(tong)過遙控(kong)器的(de)(de)搖桿控(kong)制(zhi)(zhi)舵面的(de)(de)偏移，進(jin)而實現(xian)左(zuo)右(you)方(fang)向(xiang)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)。在(zai)自動控(kong)制(zhi)(zhi)模式(shi)下(xia)，無人(ren)機(ji)(ji)會(hui)根據預先設定的(de)(de)航線(xian)或程(cheng)序自動調整舵面，實現(xian)左(zuo)右(you)飛(fei)(fei)行的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)。除舵面外(wai)，無人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)其(qi)他系(xi)統也會(hui)參與左(zuo)右(you)控(kong)制(zhi)(zhi)，使得飛(fei)(fei)機(ji)(ji)能夠穩(wen)定地進(jin)行左(zuo)右(you)方(fang)向(xiang)的(de)(de)飛(fei)(fei)行。