無(wu)人(ren)機(ji)（Unmanned Aerial Vehicle，簡稱無(wu)人(ren)機(ji)）是指(zhi)沒有人(ren)搭乘的(de)飛行(xing)器，它(ta)由航空(kong)電子技(ji)術(shu)、自(zi)動控制技(ji)術(shu)和(he)通信技(ji)術(shu)等多(duo)學科交叉形成(cheng)的(de)一門新(xin)興技(ji)術(shu)。無(wu)人(ren)機(ji)的(de)發(fa)明和(he)發(fa)展，為(wei)(wei)人(ren)類的(de)科學技(ji)術(shu)和(he)社會(hui)進(jin)步做(zuo)出了(le)重(zhong)大(da)貢獻。下(xia)面(mian)將(jiang)為(wei)(wei)大(da)家介紹(shao)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)理(li)論方(fang)面(mian)內容(rong)。

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)可以分為(wei)多(duo)種類型，包括(kuo)(kuo)固定翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)、多(duo)旋翼(yi)(yi)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)、垂直(zhi)起降無(wu)人(ren)(ren)機(ji)等(deng)。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的理論包括(kuo)(kuo)其起飛、飛行、導航(hang)、遙(yao)感和控制系統(tong)等(deng)多(duo)個方(fang)面。

無(wu)人機的(de)起飛(fei)(fei)理論(lun)(lun)是無(wu)人機技術(shu)的(de)基礎(chu)。起飛(fei)(fei)是無(wu)人機從地面(mian)升空(kong)并進入飛(fei)(fei)行狀態的(de)過程(cheng)。起飛(fei)(fei)理論(lun)(lun)主要包括航空(kong)動力學(xue)、飛(fei)(fei)行控(kong)制和(he)飛(fei)(fei)行穩定(ding)等方面(mian)。無(wu)人機的(de)起飛(fei)(fei)需要受控(kong)的(de)發動機和(he)可靠的(de)起飛(fei)(fei)裝置，以及(ji)相應的(de)飛(fei)(fei)行控(kong)制系(xi)統來確保安全(quan)起飛(fei)(fei)。

無人(ren)機的(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)理論涉及飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)機構(gou)、結構(gou)和(he)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)特性等(deng)。飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)理論主要包括飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)空氣動(dong)力學(xue)、螺(luo)旋槳和(he)發動(dong)機的(de)(de)聯(lian)合(he)控制等(deng)方(fang)面。機翼和(he)機身的(de)(de)設計要考慮到(dao)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)氣動(dong)性能和(he)穩(wen)定性，而飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)的(de)(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)特性包括速度、飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)高(gao)度和(he)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)距(ju)離等(deng)。

導(dao)航(hang)理(li)(li)論(lun)是無(wu)人機(ji)能(neng)夠實(shi)(shi)現(xian)自主導(dao)航(hang)的關(guan)鍵。導(dao)航(hang)理(li)(li)論(lun)主要(yao)包括定位(wei)、導(dao)航(hang)、路徑規劃(hua)和(he)避障(zhang)等方面。無(wu)人機(ji)的導(dao)航(hang)需要(yao)使用(yong)各種(zhong)傳感器、導(dao)航(hang)系統(tong)和(he)數據處理(li)(li)技(ji)術來獲取和(he)分析位(wei)置信息，以實(shi)(shi)現(xian)精確(que)定位(wei)和(he)航(hang)線規劃(hua)。

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)在農(nong)業、測(ce)繪和環境(jing)監測(ce)等領域應用廣泛，其中(zhong)遙(yao)感理論是無(wu)人(ren)(ren)機(ji)遙(yao)感技(ji)術的(de)核心。遙(yao)感理論主要包括(kuo)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)遙(yao)感傳感器、數(shu)(shu)據(ju)獲取(qu)(qu)和圖像處理等方面(mian)。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)遙(yao)感技(ji)術可以獲取(qu)(qu)高分辨率的(de)空中(zhong)影像，通(tong)過對影像進行(xing)處理和分析，可以提供大量的(de)地理信息和環境(jing)變(bian)化數(shu)(shu)據(ju)。

無人(ren)機的(de)控(kong)制系(xi)統(tong)理(li)論是確(que)保無人(ren)機穩(wen)定(ding)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)并執行(xing)(xing)任務的(de)關鍵(jian)。控(kong)制系(xi)統(tong)理(li)論主要包括飛(fei)(fei)行(xing)(xing)控(kong)制器、姿態控(kong)制和航跡(ji)控(kong)制等方面。通過利用控(kong)制理(li)論和自動(dong)控(kong)制算(suan)法，可以實現對無人(ren)機的(de)姿態和飛(fei)(fei)行(xing)(xing)路徑(jing)進(jin)行(xing)(xing)精(jing)確(que)控(kong)制，提高飛(fei)(fei)行(xing)(xing)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)和精(jing)度。

無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)涵蓋了(le)起(qi)飛(fei)、飛(fei)行、導(dao)航(hang)、遙(yao)感和(he)控制系統等(deng)方面。在無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)過(guo)程中，這些理(li)論(lun)的(de)(de)(de)(de)研究(jiu)和(he)應(ying)用(yong)不(bu)斷推(tui)動(dong)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機技術的(de)(de)(de)(de)進步(bu)。無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)研究(jiu)對無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機在航(hang)空、農(nong)業、測繪(hui)、環境監測等(deng)領域的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)具有重要意(yi)義，也為人(ren)(ren)(ren)類社會(hui)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)帶來了(le)巨大(da)的(de)(de)(de)(de)變革。