隨著(zhu)無(wu)人機(ji)(ji)（Unmanned Aerial Vehicle，簡稱(cheng)無(wu)人機(ji)(ji)）技(ji)術的(de)迅猛發展，無(wu)人機(ji)(ji)在各(ge)個領域(yu)的(de)運用(yong)也日益(yi)廣泛，其中之一(yi)就是土地(di)測量(liang)。相比(bi)傳(chuan)統的(de)土地(di)測量(liang)方法，無(wu)人機(ji)(ji)具有成本(ben)較低、效率高、操作簡便等優勢，正(zheng)逐(zhu)漸成為土地(di)測量(liang)領域(yu)的(de)主(zhu)要工(gong)具。本(ben)文將介紹(shao)無(wu)人機(ji)(ji)如何測量(liang)土地(di)以(yi)及其在土地(di)測量(liang)中的(de)應用(yong)。

無(wu)人(ren)(ren)機(ji)測(ce)量(liang)土(tu)地(di)的(de)(de)原理基(ji)于(yu)其(qi)搭載的(de)(de)遙(yao)感(gan)設(she)備(bei)和(he)定(ding)位系(xi)統。無(wu)人(ren)(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)設(she)備(bei)一般包(bao)括高分辨(bian)率攝像機(ji)、多(duo)光(guang)(guang)譜傳感(gan)器和(he)激光(guang)(guang)雷達(da)等(deng)。通過(guo)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)遙(yao)感(gan)設(she)備(bei)拍攝的(de)(de)航(hang)空影像可(ke)以獲得高分辨(bian)率的(de)(de)圖像數(shu)據。激光(guang)(guang)雷達(da)可(ke)以準確測(ce)量(liang)地(di)面的(de)(de)高度信息。定(ding)位系(xi)統則(ze)利用全球定(ding)位系(xi)統（Global Positioning System，簡稱GPS）或(huo)其(qi)他定(ding)位技術(shu)來確定(ding)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)飛行位置(zhi)和(he)姿態(tai)，進而實現對土(tu)地(di)的(de)(de)測(ce)量(liang)。

無人機測量土地的(de)流程(cheng)(cheng)一(yi)般包括任務(wu)規(gui)劃、飛(fei)行(xing)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)、圖像(xiang)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)和(he)(he)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)等步驟。任務(wu)規(gui)劃是(shi)(shi)指根據(ju)(ju)(ju)需要測量的(de)土地范圍和(he)(he)要求確定(ding)飛(fei)行(xing)區域、飛(fei)行(xing)高(gao)度(du)和(he)(he)拍攝采(cai)樣率等參數(shu)(shu)。飛(fei)行(xing)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)是(shi)(shi)指讓(rang)無人機按(an)照(zhao)預設的(de)飛(fei)行(xing)軌跡進行(xing)飛(fei)行(xing)，通過(guo)(guo)遙感(gan)設備(bei)拍攝土地影像(xiang)和(he)(he)獲取(qu)地面高(gao)程(cheng)(cheng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)。圖像(xiang)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)是(shi)(shi)指采(cai)集(ji)到的(de)圖像(xiang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)經過(guo)(guo)處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)，包括圖像(xiang)配(pei)準、拼接(jie)和(he)(he)校正等，使其能夠(gou)用于土地測量。數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)是(shi)(shi)指利(li)用處(chu)(chu)(chu)理(li)(li)后的(de)圖像(xiang)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)進行(xing)土地特征提取(qu)、測量計(ji)算和(he)(he)分(fen)(fen)(fen)析(xi)(xi)等，獲得土地的(de)詳細信息。

無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)測量土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)的(de)應用(yong)領域廣泛。無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)規劃(hua)和土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)使用(yong)管理(li)。通過獲(huo)取(qu)土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)的(de)高分辨率影像數據(ju)(ju)，可(ke)以(yi)準確地(di)(di)(di)(di)(di)(di)繪制土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)的(de)邊界和地(di)(di)(di)(di)(di)(di)形特征，為土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)規劃(hua)和土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)用(yong)途評(ping)估(gu)提(ti)(ti)供依據(ju)(ju)。無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)還可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)變(bian)化(hua)監測。通過無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)定(ding)期拍(pai)攝(she)土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)影像，可(ke)以(yi)對土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)的(de)變(bian)化(hua)進行監測和分析，包括土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)利用(yong)變(bian)化(hua)、土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)覆蓋變(bian)化(hua)等，為土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)資(zi)源管理(li)和環境保(bao)護提(ti)(ti)供科(ke)學依據(ju)(ju)。無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)還可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)農業(ye)災害(hai)評(ping)估(gu)和農作物監測。通過搭(da)載多光譜傳(chuan)感器，可(ke)以(yi)提(ti)(ti)取(qu)土(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)(tu)地(di)(di)(di)(di)(di)(di)上各種農作物的(de)物候信息，對農田的(de)健(jian)康狀(zhuang)況(kuang)進行評(ping)估(gu)和監測，加強對農業(ye)災害(hai)的(de)預警和防(fang)控。

無(wu)人(ren)機(ji)(ji)測(ce)量(liang)土(tu)地也面臨一(yi)些挑(tiao)戰和(he)(he)(he)問題(ti)。首先是(shi)數據(ju)處(chu)理的(de)(de)復雜性。無(wu)人(ren)機(ji)(ji)所(suo)獲取的(de)(de)圖像數據(ju)較大(da)，處(chu)理起來需要較大(da)的(de)(de)計算能力和(he)(he)(he)存儲能力。其次是(shi)飛行(xing)(xing)安全的(de)(de)考慮。無(wu)人(ren)機(ji)(ji)在測(ce)量(liang)土(tu)地時(shi)需要避開障(zhang)礙(ai)物，如(ru)建筑物和(he)(he)(he)電(dian)(dian)(dian)線等，飛行(xing)(xing)路徑(jing)的(de)(de)規劃和(he)(he)(he)飛行(xing)(xing)高度(du)的(de)(de)控制十分關鍵。無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)飛行(xing)(xing)時(shi)間有限，需要進(jin)行(xing)(xing)充電(dian)(dian)(dian)或(huo)更(geng)換電(dian)(dian)(dian)池。在任務規劃中需要充分考慮飛行(xing)(xing)時(shi)間和(he)(he)(he)飛行(xing)(xing)距(ju)離(li)，確保(bao)測(ce)量(liang)任務的(de)(de)順利完成。

無人機(ji)在(zai)土(tu)地測量(liang)(liang)中(zhong)具有(you)顯著(zhu)優勢(shi)，并在(zai)各(ge)個(ge)領(ling)域有(you)著(zhu)廣泛的(de)應用(yong)。無人機(ji)通(tong)過遙感設備和(he)定位(wei)系(xi)統(tong)，可(ke)以高效(xiao)、精確地測量(liang)(liang)土(tu)地，為土(tu)地規劃、土(tu)地資源管理和(he)環境保(bao)護(hu)等提供重要(yao)支持(chi)。隨著(zhu)無人機(ji)技術(shu)的(de)不斷(duan)進步和(he)應用(yong)的(de)深入(ru)，相信無人機(ji)測量(liang)(liang)土(tu)地的(de)應用(yong)領(ling)域還(huan)將不斷(duan)拓展，并為土(tu)地測量(liang)(liang)領(ling)域帶來更(geng)多創新和(he)發展。