無人機(ji)上面旋轉(zhuan)的(de)飛機(ji)，又稱為垂直起降(jiang)和(he)著陸無人機(ji)，是一(yi)種(zhong)(zhong)能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)空中垂直起降(jiang)并且具備良好機(ji)動性的(de)無人機(ji)。相比(bi)傳統的(de)固定(ding)翼無人機(ji)，這種(zhong)(zhong)飛機(ji)能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)空中變換(huan)姿態(tai)，實現(xian)垂直起降(jiang)、懸停和(he)懸停操作，并且能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)需要時以(yi)垂直方(fang)式(shi)向前(qian)或向后飛行。不同于直升機(ji)，它通常采用短翼或風扇推進器，使其能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)垂直和(he)水(shui)平飛行間快速轉(zhuan)換(huan)。

無(wu)人機(ji)上(shang)面(mian)旋轉的(de)飛機(ji)已(yi)經成為當今(jin)現代軍事(shi)和(he)民用(yong)無(wu)人機(ji)市場中(zhong)的(de)一種重要類型。它們被(bei)廣泛應用(yong)于情(qing)報、偵(zhen)察(cha)、目標定位和(he)監視等領域，同時在搜救、送藥(yao)、物資(zi)運輸和(he)日常巡(xun)邏等任務中(zhong)也發揮(hui)著重要作用(yong)。

無(wu)人機上面(mian)旋轉的飛機的獨特結(jie)構使(shi)其具備了(le)垂直起降和(he)(he)過(guo)渡到水平飛行的能(neng)力(li)(li)。這是通過(guo)在機身上采用旋翼、推(tui)(tui)力(li)(li)偏航(hang)和(he)(he)推(tui)(tui)進器(qi)(qi)來實現的。旋翼和(he)(he)推(tui)(tui)力(li)(li)偏航(hang)采用合成接近(jin)尾(wei)旋翼（NOTAR）或推(tui)(tui)力(li)(li)偏航(hang)系(xi)統（TAS）的設計，這使(shi)得(de)飛機沒有傳統直升機的尾(wei)旋翼，從而(er)減少(shao)了(le)噪(zao)音和(he)(he)空(kong)氣動力(li)(li)學損耗，也提高(gao)了(le)飛行效率(lv)和(he)(he)安全性(xing)。推(tui)(tui)進器(qi)(qi)通常安裝在飛機尾(wei)部或兩側(ce)，提供了(le)直線(xian)推(tui)(tui)進的能(neng)力(li)(li)。

在垂直起降狀(zhuang)態下(xia)，無人機上(shang)面旋(xuan)轉的(de)(de)飛(fei)機利用旋(xuan)翼產生的(de)(de)升力(li)和推(tui)(tui)力(li)偏(pian)航(hang)(hang)系統的(de)(de)作用來(lai)保持(chi)平衡，并且(qie)能(neng)夠通過(guo)控制飛(fei)行器的(de)(de)傾斜角度來(lai)實現向前、向后或側向飛(fei)行。在水平飛(fei)行狀(zhuang)態下(xia)，飛(fei)機通過(guo)推(tui)(tui)進(jin)器提供的(de)(de)推(tui)(tui)力(li)進(jin)行前進(jin)，同時(shi)旋(xuan)翼和推(tui)(tui)力(li)偏(pian)航(hang)(hang)系統則(ze)起到(dao)穩定(ding)和操(cao)縱的(de)(de)作用。

無人(ren)機(ji)(ji)(ji)上(shang)面旋(xuan)轉的(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)優勢在于其垂(chui)直(zhi)起降能(neng)力(li)和(he)(he)靈活性(xing)。與傳統的(de)固定翼無人(ren)機(ji)(ji)(ji)相比(bi)，它們(men)可(ke)以從狹(xia)小的(de)空間(jian)起飛(fei)和(he)(he)降落，無需(xu)長(chang)距離的(de)跑道，這使得它們(men)在城市環(huan)境中的(de)應用非常(chang)便利。在需(xu)要(yao)進(jin)行目標追(zhui)蹤或需(xu)要(yao)長(chang)時間(jian)懸停的(de)任務(wu)中，垂(chui)直(zhi)起降的(de)能(neng)力(li)使得無人(ren)機(ji)(ji)(ji)上(shang)面旋(xuan)轉的(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)具備(bei)了更好的(de)適(shi)應性(xing)和(he)(he)多樣性(xing)。

無人機(ji)(ji)上(shang)面旋(xuan)轉(zhuan)的飛(fei)(fei)機(ji)(ji)也存(cun)在一些挑戰和(he)(he)限制(zhi)。相比傳統(tong)的直升機(ji)(ji)，它們通常不能(neng)(neng)攜帶大量的載荷和(he)(he)燃料，因此航程和(he)(he)作(zuo)戰半徑相對(dui)較短。由于其獨特的設計和(he)(he)結(jie)構，無人機(ji)(ji)上(shang)面旋(xuan)轉(zhuan)的飛(fei)(fei)機(ji)(ji)在空(kong)氣(qi)動(dong)力學性(xing)能(neng)(neng)和(he)(he)飛(fei)(fei)行穩定性(xing)方(fang)面可能(neng)(neng)面臨一些限制(zhi)，需要(yao)通過先進(jin)的飛(fei)(fei)行控制(zhi)系統(tong)和(he)(he)技術進(jin)行優化和(he)(he)改進(jin)。

無(wu)人機上面旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)飛機是一(yi)種(zhong)結(jie)合了固定翼(yi)無(wu)人機的(de)(de)長航時(shi)特性(xing)和(he)(he)直(zhi)升機的(de)(de)垂直(zhi)起(qi)降(jiang)能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)先進(jin)飛行器(qi)。它們在(zai)軍事和(he)(he)民用領(ling)域中有著廣泛(fan)的(de)(de)應用前景，并且(qie)隨著技術的(de)(de)進(jin)一(yi)步發(fa)展和(he)(he)創(chuang)新，無(wu)人機上面旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)飛機將不斷提(ti)高其(qi)性(xing)能(neng)(neng)和(he)(he)功(gong)能(neng)(neng)，為人類社(she)會(hui)帶(dai)來更(geng)多的(de)(de)便(bian)利和(he)(he)利益。