無人(ren)機(ji)(ji)（Unmanned Aerial Vehicle，簡稱無人(ren)機(ji)(ji)，或稱“無人(ren)機(ji)(ji)”）是近年(nian)來快(kuai)速發展的一(yi)種飛(fei)行器(qi)，其應用領域越(yue)來越(yue)廣泛，包括航拍攝影、農作物噴灑(sa)、物流配(pei)送等等。無人(ren)機(ji)(ji)具有多種飛(fei)行模式(shi)，下面(mian)我(wo)們將(jiang)詳細介紹一(yi)些常見的無人(ren)機(ji)(ji)飛(fei)行模式(shi)。

手動(dong)(dong)模(mo)(mo)式是最基礎的無(wu)(wu)人(ren)機(ji)飛(fei)行(xing)模(mo)(mo)式，需要由操(cao)作者手動(dong)(dong)操(cao)控遙(yao)控器完(wan)成無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的起(qi)飛(fei)、降落、飛(fei)行(xing)、轉(zhuan)向等(deng)動(dong)(dong)作。在手動(dong)(dong)模(mo)(mo)式下，無(wu)(wu)人(ren)機(ji)不會(hui)自(zi)動(dong)(dong)保持平穩飛(fei)行(xing)，而是完(wan)全依(yi)賴操(cao)作者的操(cao)控。

自(zi)(zi)穩模式是(shi)一種(zhong)相對簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)無人機飛行模式，也是(shi)大多數無人機默認的(de)(de)(de)(de)基本飛行模式。在這(zhe)種(zhong)模式下，無人機會自(zi)(zi)動保持平衡和穩定的(de)(de)(de)(de)飛行狀態，不受外界干擾的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。操作者只需掌握左右轉(zhuan)向和前后方向的(de)(de)(de)(de)控制，無需考慮無人機的(de)(de)(de)(de)傾斜問題(ti)。

高度(du)鎖(suo)定模式(shi)是一種常見的(de)自動(dong)飛(fei)(fei)行模式(shi)，它(ta)可以讓無人機(ji)在(zai)特定的(de)高度(du)上自動(dong)懸停，并保持在(zai)該高度(du)上飛(fei)(fei)行。在(zai)此模式(shi)下(xia)，操作者只需關注無人機(ji)的(de)平面移動(dong)，而不(bu)需要擔心高度(du)的(de)變化。

航(hang)點(dian)模(mo)式是一種實(shi)用(yong)的無(wu)人(ren)(ren)機飛(fei)(fei)(fei)行(xing)模(mo)式，也是無(wu)人(ren)(ren)機的自主(zhu)飛(fei)(fei)(fei)行(xing)模(mo)式之一。在(zai)航(hang)點(dian)模(mo)式下，操(cao)作者可以預先設定(ding)一系(xi)列的航(hang)點(dian)，包括坐標(biao)、飛(fei)(fei)(fei)行(xing)高(gao)度等信息(xi)。無(wu)人(ren)(ren)機將根(gen)據這些設定(ding)的航(hang)點(dian)自動飛(fei)(fei)(fei)行(xing)，完成(cheng)指定(ding)的任務。這種飛(fei)(fei)(fei)行(xing)模(mo)式特別適用(yong)于(yu)航(hang)拍攝影或區(qu)域巡航(hang)等需(xu)要規劃航(hang)線(xian)的任務。

跟隨(sui)模式(shi)是一(yi)種較為(wei)智能的(de)無(wu)人機飛行模式(shi)，它(ta)可以讓無(wu)人機自動(dong)跟隨(sui)特(te)定(ding)(ding)對象或(huo)帶有(you)跟隨(sui)器的(de)設備進行飛行。在此模式(shi)下，無(wu)人機會根據設定(ding)(ding)的(de)距離和(he)高度自動(dong)跟隨(sui)目(mu)標移動(dong)，并(bing)保持一(yi)定(ding)(ding)的(de)拍攝(she)角度。這種飛行模式(shi)常用于(yu)拍攝(she)運(yun)動(dong)員、攝(she)影師(shi)和(he)運(yun)動(dong)活動(dong)等需要緊(jin)密跟拍的(de)場景。

場景(jing)模(mo)式是一種較為娛(yu)樂化的無(wu)人機(ji)飛(fei)行(xing)模(mo)式。無(wu)人機(ji)廠(chang)商常常預設了一些場景(jing)模(mo)式，如環繞拍攝、追(zhui)蹤拍攝、飛(fei)行(xing)軌(gui)跡拍攝等。在這些模(mo)式下(xia)，無(wu)人機(ji)會按照預設的飛(fei)行(xing)路徑或(huo)規則進行(xing)飛(fei)行(xing)，適(shi)用于拍攝一些創意照片或(huo)視頻。

回(hui)(hui)家(jia)模(mo)式(shi)是一種自(zi)動飛(fei)行模(mo)式(shi)，它(ta)可(ke)以讓無人機在電量低、失去(qu)信號(hao)等情(qing)況下自(zi)動返回(hui)(hui)起飛(fei)點或設定的安全降落點。在此模(mo)式(shi)下，無人機會根據預(yu)設的路(lu)徑自(zi)動返回(hui)(hui)，并(bing)適應各種復(fu)雜(za)地形和環(huan)境的飛(fei)行。

無(wu)人(ren)機具有手動模(mo)式(shi)(shi)、自(zi)穩模(mo)式(shi)(shi)、高度鎖定(ding)模(mo)式(shi)(shi)、航點模(mo)式(shi)(shi)、跟(gen)隨模(mo)式(shi)(shi)、場景(jing)模(mo)式(shi)(shi)和回家模(mo)式(shi)(shi)等多(duo)種飛行(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)。這些(xie)飛行(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)的(de)應用(yong)范圍廣泛，可以(yi)滿足不同(tong)領域對無(wu)人(ren)機飛行(xing)(xing)的(de)需求。未來隨著(zhu)技術的(de)發展，無(wu)人(ren)機飛行(xing)(xing)模(mo)式(shi)(shi)將(jiang)會更加豐富多(duo)樣(yang)，為(wei)人(ren)們帶(dai)來更多(duo)的(de)便利。