隨(sui)著科技(ji)的(de)發(fa)展和(he)(he)(he)智能(neng)化的(de)進步，無(wu)(wu)人(ren)機(ji)作為(wei)一(yi)(yi)種新興(xing)的(de)技(ji)術產品，廣泛應(ying)用于各個領域。無(wu)(wu)人(ren)機(ji)具備自主飛行(xing)、信息收集、作業執(zhi)行(xing)等功(gong)能(neng)，擁(yong)有(you)(you)多種機(ji)型和(he)(he)(he)規格(ge)，每種無(wu)(wu)人(ren)機(ji)都有(you)(you)其特定的(de)用途和(he)(he)(he)適用范圍。除(chu)了具備以上功(gong)能(neng)的(de)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)，還有(you)(you)許多不能(neng)被歸類為(wei)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)的(de)物體和(he)(he)(he)技(ji)術，下面將一(yi)(yi)一(yi)(yi)進行(xing)介(jie)紹(shao)。

無(wu)人機(ji)(ji)的(de)定義是指沒(mei)有人操控(kong)(kong)(kong)(kong)，通(tong)過(guo)計算機(ji)(ji)和自動控(kong)(kong)(kong)(kong)制系(xi)統(tong)實現(xian)飛(fei)行(xing)(xing)任務的(de)飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)。任何需(xu)要人類直接操作(zuo)或干(gan)預才(cai)能飛(fei)行(xing)(xing)的(de)飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)都(dou)不屬于無(wu)人機(ji)(ji)。比如，一些(xie)傳統(tong)的(de)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)飛(fei)行(xing)(xing)器(qi)，雖(sui)然可以通(tong)過(guo)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)器(qi)進行(xing)(xing)操控(kong)(kong)(kong)(kong)和控(kong)(kong)(kong)(kong)制飛(fei)行(xing)(xing)方向，但仍然需(xu)要人類操作(zuo)遙(yao)控(kong)(kong)(kong)(kong)器(qi)，因此(ci)不能算作(zuo)真正的(de)無(wu)人機(ji)(ji)。

無(wu)人(ren)機依靠自身(shen)搭載的各類(lei)傳感器和(he)設備(bei)對飛(fei)行(xing)環境進行(xing)感知和(he)信息(xi)收(shou)集，利用內(nei)置的導航和(he)控制(zhi)系統(tong)(tong)實現自主和(he)精(jing)確的飛(fei)行(xing)任務。沒有(you)具備(bei)自主飛(fei)行(xing)和(he)自動(dong)控制(zhi)功能(neng)的飛(fei)行(xing)器，也不(bu)能(neng)被稱為無(wu)人(ren)機。一些普(pu)通的風箏(zheng)、熱氣球(qiu)等(deng)雖然可(ke)以在空中飄(piao)浮和(he)飛(fei)行(xing)，但是沒有(you)自主控制(zhi)和(he)導航系統(tong)(tong)，只能(neng)被人(ren)類(lei)操控和(he)控制(zhi)方向，因此不(bu)屬于無(wu)人(ren)機的范疇。

無(wu)人(ren)機(ji)在(zai)執行(xing)任務時，通(tong)常需要(yao)搭載一定數量(liang)和(he)(he)類型(xing)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，例如攝(she)像頭、紅外線傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)等，用于(yu)采(cai)集相關(guan)信息(xi)。這些(xie)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)可以(yi)將(jiang)采(cai)集到的(de)(de)數據(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)(shu)給操作者或(huo)者其他設備進行(xing)分析(xi)和(he)(he)處理。沒有具(ju)備傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)數據(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)(shu)功能的(de)(de)飛(fei)行(xing)器(qi)(qi)(qi)，也(ye)無(wu)法(fa)稱之為無(wu)人(ren)機(ji)。一些(xie)簡(jian)單的(de)(de)玩具(ju)飛(fei)行(xing)器(qi)(qi)(qi)雖然可以(yi)在(zai)空(kong)中飛(fei)行(xing)，但是沒有搭載傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)和(he)(he)數據(ju)(ju)傳(chuan)輸(shu)(shu)裝(zhuang)置(zhi)，只是單純的(de)(de)玩具(ju)，所(suo)以(yi)不屬于(yu)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)范(fan)疇。

無(wu)人機在(zai)(zai)科(ke)研、農業、安全等領(ling)域得(de)到了廣泛(fan)應用。并非所有的(de)飛行(xing)器(qi)在(zai)(zai)這些領(ling)域中(zhong)都可以被歸(gui)類(lei)(lei)為無(wu)人機。在(zai)(zai)科(ke)研方面，一(yi)些傳統的(de)飛行(xing)實(shi)驗器(qi)、氣象測量器(qi)等雖然也(ye)可以在(zai)(zai)空中(zhong)飛行(xing)，并且(qie)攜帶(dai)了一(yi)些科(ke)學儀器(qi)，但是它們的(de)操作通常需(xu)要人類(lei)(lei)干預(yu)，并且(qie)沒有自主飛行(xing)和控制能力(li)，所以不能被稱(cheng)為無(wu)人機。同樣地，在(zai)(zai)農業和安全領(ling)域，一(yi)些由人類(lei)(lei)直接(jie)操控的(de)飛行(xing)器(qi)例(li)如噴(pen)灑(sa)器(qi)、監控器(qi)等也(ye)不能歸(gui)類(lei)(lei)為無(wu)人機。

雖然無(wu)人機(ji)作為(wei)(wei)一種(zhong)先進的(de)(de)科技產品在各個領域得到了(le)廣泛應(ying)用，但是并非所(suo)有飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)都(dou)可(ke)以(yi)被稱為(wei)(wei)無(wu)人機(ji)。無(wu)人機(ji)具備(bei)自主飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)、信(xin)息感(gan)(gan)知和(he)自動控制等功能，通過(guo)搭載傳感(gan)(gan)器(qi)和(he)數(shu)據傳輸裝(zhuang)置實現飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)任(ren)務。只有具備(bei)這(zhe)些特點的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)才(cai)能被定義為(wei)(wei)無(wu)人機(ji)，其他的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)器(qi)雖然也可(ke)以(yi)在空中(zhong)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)(xing)，但是由于沒有達到無(wu)人機(ji)的(de)(de)定義要求，因而不能被歸(gui)類為(wei)(wei)無(wu)人機(ji)。