無人(ren)(ren)機(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種搭(da)載飛行控制設備的無人(ren)(ren)機(ji)(ji)器，能(neng)夠在人(ren)(ren)類直接控制之(zhi)外完成飛行任務。無人(ren)(ren)機(ji)(ji)的應用(yong)范圍日益(yi)廣泛，從軍事用(yong)途到民用(yong)領域，從航(hang)空航(hang)天(tian)到農業(ye)測(ce)繪，無人(ren)(ren)機(ji)(ji)正發揮(hui)著越來越重要(yao)的作(zuo)用(yong)。在了(le)解無人(ren)(ren)機(ji)(ji)的分(fen)類課件之(zhi)前(qian)，我們先來了(le)解一(yi)下無人(ren)(ren)機(ji)(ji)的發展歷程(cheng)和基本構成。

無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)發展歷程可(ke)(ke)以追溯(su)到20世(shi)紀(ji)初，當時無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)主(zhu)要(yao)應用于軍事偵察(cha)和(he)測試(shi)。隨(sui)著科技的(de)進步(bu)和(he)民用需求(qiu)的(de)不(bu)斷增加，無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)得到了飛(fei)行控制、通(tong)信和(he)載荷設備(bei)等方面(mian)的(de)升級和(he)改進。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)不(bu)僅可(ke)(ke)以完成各(ge)類任務，還具備(bei)智能(neng)化的(de)功能(neng)，通(tong)過(guo)激光雷達、視覺傳(chuan)感器等配備(bei)，實現自(zi)主(zhu)飛(fei)行和(he)避障。

無人(ren)機(ji)的基本構(gou)成(cheng)包(bao)括機(ji)身、動力(li)(li)系(xi)統、飛行(xing)控制、載荷設備(bei)等。機(ji)身是無人(ren)機(ji)的主要組成(cheng)部分，分為(wei)固定(ding)翼(yi)(yi)和(he)多旋(xuan)翼(yi)(yi)兩大類。固定(ding)翼(yi)(yi)無人(ren)機(ji)通常具(ju)有(you)高速飛行(xing)和(he)長續航(hang)能力(li)(li)，適(shi)用(yong)于廣域范圍的任務(wu)，如(ru)軍事偵察和(he)航(hang)空測繪。多旋(xuan)翼(yi)(yi)無人(ren)機(ji)則(ze)具(ju)有(you)垂直起降和(he)懸停能力(li)(li)，適(shi)用(yong)于低空任務(wu)，如(ru)航(hang)拍和(he)配(pei)送。

根據不同(tong)的(de)任務需求和應用(yong)領域，無人(ren)機可以進一步細分為(wei)多個分類。下面我們來(lai)介紹(shao)一些(xie)常見的(de)無人(ren)機分類。

軍(jun)(jun)用(yong)無(wu)(wu)人機是(shi)無(wu)(wu)人機發展的(de)最早階段，也是(shi)應用(yong)最廣(guang)泛的(de)領(ling)域之一(yi)。軍(jun)(jun)用(yong)無(wu)(wu)人機主要用(yong)于偵(zhen)(zhen)察(cha)和(he)空中打擊(ji)任(ren)務，在軍(jun)(jun)事(shi)行(xing)動中發揮著重要作(zuo)用(yong)。根據任(ren)務需(xu)求，軍(jun)(jun)用(yong)無(wu)(wu)人機分為偵(zhen)(zhen)察(cha)型(xing)、轟炸(zha)型(xing)、攻擊(ji)型(xing)和(he)偵(zhen)(zhen)測型(xing)等多(duo)種(zhong)類(lei)型(xing)。美國的(de)RQ-4全球鷹(ying)無(wu)(wu)人機和(he)MQ-9猛禽無(wu)(wu)人機在軍(jun)(jun)事(shi)偵(zhen)(zhen)察(cha)和(he)打擊(ji)方面(mian)有很(hen)高(gao)的(de)戰術價值。

民用(yong)(yong)(yong)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)在應(ying)用(yong)(yong)(yong)方面(mian)相對較(jiao)新，但增(zeng)長(chang)較(jiao)快(kuai)，并且在各個(ge)領域都有廣(guang)泛的應(ying)用(yong)(yong)(yong)。民用(yong)(yong)(yong)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)主(zhu)要應(ying)用(yong)(yong)(yong)于航空攝影、測(ce)繪、農(nong)業植保、物流配送、消防巡查、環境監測(ce)等。無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)航拍廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)于電影拍攝、風景攝影和遙(yao)感測(ce)繪領域；農(nong)用(yong)(yong)(yong)無(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)可以通過高分(fen)辨率(lv)相機(ji)和多光譜傳感器來監測(ce)農(nong)作物的生長(chang)情況，為農(nong)業生產提供數據支持。

垂(chui)(chui)直起降(jiang)(jiang)(jiang)無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)是一類具有(you)垂(chui)(chui)直起降(jiang)(jiang)(jiang)和懸(xuan)停能力(li)(li)的無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)。這類無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)通(tong)常采(cai)用旋翼和螺旋槳(jiang)作(zuo)為動力(li)(li)裝置，控(kong)制飛(fei)行姿態(tai)和高度。垂(chui)(chui)直起降(jiang)(jiang)(jiang)無(wu)(wu)(wu)(wu)人機(ji)適用于(yu)城(cheng)市建(jian)筑巡查、交通(tong)監測和緊急救(jiu)援等任務，因其機(ji)動靈(ling)活且無(wu)(wu)(wu)(wu)需長距離跑道，成為城(cheng)市空中交通(tong)的潛在(zai)選(xuan)擇。

固定翼無(wu)人(ren)機是(shi)一種類似于傳統飛機的(de)無(wu)人(ren)機，它(ta)具(ju)有長航(hang)程和(he)高(gao)速飛行的(de)特點。固定翼無(wu)人(ren)機適用于需(xu)要廣域范圍(wei)作業(ye)的(de)任務(wu)，如(ru)邊境巡查(cha)、航(hang)空(kong)測繪和(he)資源(yuan)勘查(cha)。它(ta)們通(tong)常需(xu)要較長的(de)起降跑(pao)道，而且不具(ju)備垂(chui)直起降能力。

高空長(chang)航(hang)時(shi)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)是(shi)一(yi)類具有(you)長(chang)時(shi)間(jian)在高空飛(fei)行(xing)能力的無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)，通常用于大范(fan)圍偵(zhen)(zhen)察和(he)(he)通信中繼任務(wu)。這類無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)通常具有(you)大翼展和(he)(he)高航(hang)速，以提供更長(chang)的續航(hang)時(shi)間(jian)和(he)(he)更大的工作范(fan)圍。美國的銳航(hang)全(quan)球鷹Hale無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)能夠(gou)在常規飛(fei)機(ji)無(wu)(wu)(wu)法到達(da)的高空飛(fei)行(xing)，為傳感(gan)器和(he)(he)偵(zhen)(zhen)察設(she)備提供更廣闊(kuo)的視野。

以上是一些無人機的主要分(fen)(fen)類，當然還(huan)有很多(duo)細分(fen)(fen)類型，如(ru)水(shui)下無人機、水(shui)面無人艇、巡航導彈等。隨著科技的進步和(he)無人機技術的成熟，無人機的分(fen)(fen)類將(jiang)會(hui)更加豐富和(he)多(duo)樣化，為各個領域的應(ying)用(yong)提供更多(duo)可能性。