無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)是(shi)一種無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)操作、可控、飛(fei)行(xing)器，它是(shi)通(tong)過內置的(de)(de)各類傳感器和計算機(ji)設(she)備，以(yi)(yi)及激(ji)光測距儀、全球定位系統（GPS）和無(wu)(wu)線通(tong)信設(she)備等技(ji)術，能夠實現自主起飛(fei)、飛(fei)行(xing)、降落及執行(xing)任務的(de)(de)航空器。無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)理(li)論知(zhi)識(shi)涉及技(ji)術、工(gong)程、物(wu)理(li)、數據處理(li)和安(an)全等多(duo)個(ge)領域，以(yi)(yi)下(xia)將從這些方面對(dui)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)理(li)論知(zhi)識(shi)進行(xing)介(jie)紹。

無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的技術(shu)原理(li)是(shi)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)理(li)論(lun)知識的核心內容之一(yi)。在(zai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)技術(shu)中，飛(fei)(fei)行控制(zhi)(zhi)系統是(shi)最重要的組成(cheng)部分之一(yi)，它包括飛(fei)(fei)行控制(zhi)(zhi)算(suan)法、傳(chuan)感器(qi)和執(zhi)行器(qi)等。飛(fei)(fei)行控制(zhi)(zhi)算(suan)法用(yong)于(yu)實現無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的自主導航(hang)、航(hang)跡規劃和避(bi)障等功能(neng)，傳(chuan)感器(qi)用(yong)于(yu)獲取無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)所需的環境信息，而執(zhi)行器(qi)用(yong)于(yu)調整(zheng)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)的航(hang)向(xiang)、姿(zi)態和推力等參數，以實現飛(fei)(fei)行控制(zhi)(zhi)。

無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)工程構造也是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)理論知識(shi)的(de)(de)(de)(de)重要內容之(zhi)一。無(wu)人(ren)機(ji)主(zhu)要由機(ji)翼(yi)、機(ji)身、傳動系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)、能源系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)和航空電子系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)等組成(cheng)。機(ji)翼(yi)是(shi)負(fu)責提供升力和控制飛行方向的(de)(de)(de)(de)結構，機(ji)身則(ze)是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)體部分，包括電路板、傳感器和電池(chi)等。傳動系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)用于控制無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)姿(zi)態和速度，能源系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)則(ze)為無(wu)人(ren)機(ji)提供動力，而(er)航空電子系(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)則(ze)負(fu)責控制無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)(de)飛行和執(zhi)行任務(wu)。

無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)物理原理是(shi)無(wu)人(ren)機(ji)理論(lun)知(zhi)識(shi)中(zhong)不可或(huo)缺的(de)(de)(de)一部分。物理原理涵蓋(gai)了(le)(le)無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)力(li)(li)學(xue)(xue)、航(hang)天(tian)動(dong)力(li)(li)學(xue)(xue)和(he)氣(qi)(qi)(qi)(qi)象學(xue)(xue)等知(zhi)識(shi)。氣(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)力(li)(li)學(xue)(xue)是(shi)研(yan)究航(hang)空器在(zai)空氣(qi)(qi)(qi)(qi)中(zhong)運(yun)動(dong)和(he)受力(li)(li)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)科(ke)，它(ta)包括升力(li)(li)、阻力(li)(li)、推力(li)(li)和(he)重(zhong)力(li)(li)等方面(mian)的(de)(de)(de)理論(lun)。航(hang)天(tian)動(dong)力(li)(li)學(xue)(xue)則是(shi)研(yan)究航(hang)天(tian)器在(zai)太空中(zhong)運(yun)動(dong)和(he)受力(li)(li)的(de)(de)(de)學(xue)(xue)科(ke)，無(wu)人(ren)機(ji)在(zai)進(jin)行(xing)(xing)(xing)高空或(huo)太空任務時(shi)需(xu)要了(le)(le)解(jie)相關(guan)的(de)(de)(de)航(hang)天(tian)動(dong)力(li)(li)學(xue)(xue)知(zhi)識(shi)。氣(qi)(qi)(qi)(qi)象學(xue)(xue)則是(shi)研(yan)究大氣(qi)(qi)(qi)(qi)環境對航(hang)空器飛行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)影響，無(wu)人(ren)機(ji)需(xu)要了(le)(le)解(jie)氣(qi)(qi)(qi)(qi)象學(xue)(xue)知(zhi)識(shi)來規避惡劣天(tian)氣(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)(xing)。

無人機(ji)的(de)(de)數據處理也是無人機(ji)理論知識的(de)(de)重要內容之(zhi)一。無人機(ji)可以通(tong)過(guo)各種傳感(gan)器和設(she)備收(shou)集大量(liang)的(de)(de)數據，如飛行姿態(tai)、航(hang)跡(ji)、環境(jing)信(xin)息等。這些數據需要進(jin)行處理和分析(xi)，以便無人機(ji)能夠作出相應的(de)(de)飛行控(kong)制和任務執行決策。數據處理包(bao)括數據采集、傳輸、存儲和處理等環節，同時還需要進(jin)行數據的(de)(de)可視化和模型建立(li)，以便進(jin)行更深入(ru)的(de)(de)分析(xi)和應用。

無人(ren)機的(de)安(an)(an)全(quan)技術也是(shi)無人(ren)機理論知識中(zhong)的(de)重要(yao)內(nei)容之(zhi)一。無人(ren)機的(de)安(an)(an)全(quan)技術包括飛行安(an)(an)全(quan)、數據(ju)安(an)(an)全(quan)和信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)全(quan)等(deng)方面。飛行安(an)(an)全(quan)是(shi)指無人(ren)機在(zai)飛行過程(cheng)中(zhong)的(de)安(an)(an)全(quan)問題，如避(bi)障、自(zi)動返(fan)航(hang)、系(xi)統故障處理等(deng)。數據(ju)安(an)(an)全(quan)涉及無人(ren)機數據(ju)的(de)傳(chuan)輸、存儲(chu)和處理等(deng)環節，需(xu)要(yao)采取(qu)相應的(de)加(jia)密(mi)和防護(hu)措施(shi)，防止數據(ju)被篡(cuan)改(gai)、泄露(lu)或(huo)丟(diu)失。信(xin)息(xi)(xi)安(an)(an)全(quan)則是(shi)指無人(ren)機與其(qi)他通信(xin)設(she)備(bei)的(de)連接和通信(xin)安(an)(an)全(quan)，需(xu)要(yao)采取(qu)防護(hu)措施(shi)，防止無人(ren)機被黑客攻擊或(huo)惡意干擾。

無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)知(zhi)識主要包括(kuo)技(ji)術原理(li)(li)(li)、工程構造、物理(li)(li)(li)原理(li)(li)(li)、數據(ju)處理(li)(li)(li)和(he)安全技(ji)術等方(fang)面的(de)(de)內容。了解無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)知(zhi)識不(bu)(bu)僅(jin)有(you)助于對無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)飛行(xing)(xing)、任務執行(xing)(xing)和(he)系統優化(hua)等方(fang)面有(you)更深入的(de)(de)了解，同(tong)時也可以為無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)研發和(he)應(ying)用提供技(ji)術支持和(he)參(can)考。隨著無(wu)人(ren)機(ji)技(ji)術的(de)(de)不(bu)(bu)斷(duan)發展和(he)應(ying)用的(de)(de)拓展，無(wu)人(ren)機(ji)的(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)知(zhi)識也會不(bu)(bu)斷(duan)豐富(fu)和(he)完善。