由于農業植保無人機是一個新(xin)的行業，很多人對農業植物保護(hu)無人機的使用還不了解，農業植物保護(hu)無人機發生故障，不知道應該如何應對。

以下總結農業植保無人機的幾個故(gu)障及處理方法(fa)：

一、出現GPS長時間無法定位的情況
首先，冷靜下來等(deng)待，因為(wei)gps的冷啟(qi)(qi)動(dong)需要(yao)(yao)時間(jian)。如果你在事(shi)情好轉(zhuan)前等(deng)幾分鐘，可(ke)能是因為(wei)GPS天線(xian)被(bei)阻塞(sai)，GPS被(bei)附(fu)近的電磁場擾亂，你需要(yao)(yao)移除屏蔽，遠(yuan)離(li)(li)干擾的源(yuan)頭，并把它放在開放區域(yu)，看它是否更好。另外，其原因也可(ke)能是GPS長(chang)時間(jian)不通電，當地和上次GPS定(ding)位(wei)的點距離(li)(li)過長(chang)，飛機定(ding)位(wei)前接通微波電源(yuan)開關。關閉微波電源(yuan)開關，關閉系(xi)統(tong)(tong)電源(yuan)，每(mei)隔5秒(miao)鐘重(zhong)新(xin)啟(qi)(qi)動(dong)系(xi)統(tong)(tong)電源(yuan)，等(deng)待定(ding)位(wei)。如果這不是定(ding)位(wei)，可(ke)能是GPS性能問題，你需要(yao)(yao)把需要(yao)(yao)帶到專業的農廠(chang)保險無人機維(wei)修人員處理。

二、農業植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據
檢查連接(jie)(jie)器是(shi)松動還是(shi)未連接(jie)(jie)。檢查地面站點擊鏈接(jie)(jie)按鈕，串行端口是(shi)否正(zheng)確設置(zhi)，串行端口波特(te)率是(shi)否正(zheng)確設置(zhi)，地面站點與飛(fei)機的數字信道是(shi)否匹配(pei)，以及飛(fei)機的GPS數據是(shi)否正(zheng)在進行飛(fei)行控制(zhi)。如果其中(zhong)有問題就不能通信。如果檢查正(zheng)確或沒(mei)有連接(jie)(jie),重新啟動地面站計算(suan)機和飛(fei)機系(xi)統電力,一般可以連接(jie)(jie)。

三、飛機在自動飛行時偏離航線太遠
檢查(cha)飛機(ji)(ji)是否調平(ping)，調整飛機(ji)(ji)使其(qi)無(wu)人前進，保(bao)持(chi)高(gao)度(du)飛行。其(qi)次，檢查(cha)風向(xiang)和風，因為風也會造成這樣的(de)故障，應選擇在風小時(shi)起(qi)飛。而且(qie)，檢查(cha)平(ping)衡(heng)(heng)儀(yi)表是否處于適(shi)(shi)當的(de)位置(zhi)，將飛機(ji)(ji)切換(huan)到手動飛行狀態，將平(ping)衡(heng)(heng)儀(yi)表設置(zhi)在適(shi)(shi)當的(de)位置(zhi)。

四、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲
某些轉向器(qi)(qi)沒有滯環調(diao)節(jie)(jie)功能，控制(zhi)死(si)區范圍小，只要輸(shu)入信(xin)號和反(fan)饋信(xin)號總是(shi)起(qi)伏不定，它們的(de)差(cha)出控制(zhi)死(si)區，轉向器(qi)(qi)信(xin)號驅動電機。并且，由于沒有滯后調(diao)節(jie)(jie)功能，舵機齒輪組的(de)機械(xie)精度差(cha)，齒的(de)虛(xu)位(wei)大(da)，拉(la)動反(fan)饋電位(wei)器(qi)(qi)的(de)旋(xuan)轉步(bu)進(jin)，步(bu)進(jin)范圍會(hui)超過控制(zhi)死(si)區范圍，因此，舵機必須繼續調(diao)整。

屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態和使用壽命。因此，我在處理農業植保無人機故障時要小心謹慎，建議大家以科學嚴格的態度處理無人機故障，不要隨意改變農業植保無人機。